В 1913 году Карл Рапп обосновал компанию Rapp Motorenwerke. Именно тогда и началась история компании BMW. Фирма занималась на то время производством авиационных двигателей и находилась на территории бывшего велосипедного завода неподалеку от Мюнхена. В 1922 году компания слилась с Bayerische Flugzeugwerke AG и сформировалась Bayerische Motoren Werke - BMW.

Вначале своего существования компания BMW производит в основном авиационные двигатели и лишь иногда двигатели для мотоциклов. В 1928 году BMW купил автомобильный завод, чтобы начать производство автомобилей. Параллельно BMW купили лицензию на маленький автомобиль под названием "ДИСКИ". Именно поэтому первые автомобили марки носили название BMW Dixis. Эти машинки имели успех.

В 1936 году был выпущен автомобиль 328 родстер BMW, который сразу стал популярен. Этот спортивный автомобиль с некоторыми инновациями создал Фриц Фидлер. В 1999 году автомобиль номинировали как автомобиль века.

За последующие несколько десятилетий BMW пережил парочку взлетов и падений, включая полную остановку производства автомобилей во время Второй Мировой Войны. Пскольку имя марки было хорошо известно и BMW зарекомендовало себя как надежный производитель автомобилей, работа наладилась. Сегодня BMW старается поддерживать свою высокую и с трудом заработанную репутацию благодаря надежности и качеству.

Логотип компания BMW унаследовала от своего прародителя компании Rapp Motorenwerke. Это круг, сегменты которого раскрасили в белый и синий цвета, поскольку именно эти цвета являются символическими для Баварии, где собственно и базируется производство. Чуть позже маркетологи придумали некую легенду, рассказывая, что логотип представляет собой изображение пропеллера аэроплана, который рассекает синее небо, как дань былому производству двигателей для самолетов.